In het Pietendorp wordt alles klaargemaakt voor de jaarlijkse grote reis naar Nederland. Er zijn dit jaar meer cadeaus, pepernoten en chocoladeletters dan ooit. Alles lijkt vlekkeloos te verlopen, maar dan is er ineens paniek! Want waar zijn de zakken met cadeautjes gebleven? En de tekeningen? En de staf van Sinterklaas? De Pieten zijn bang dat er een dief rondloopt en zetten alles op alles om die te vinden. Ze krijgen daarbij hulp van Pip die samen met haar moeder mee mocht in de vrachtwagen van haar Oma Tiny die elk jaar na pakjesavond de lege jute zakken weer terugbrengt naar Sinterklaas. Terwijl iedereen probeert te achterhalen wat er in het Pietendorp is gebeurd, wordt het steeds spannender of alle cadeautjes wel op tijd gevonden zullen worden.